Mapa Basilan ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha7 633 km²
Budovy10 932
Silnice1 114 km
Body zájmu113

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Basilan ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Basilan

10,932 buildings (109 residential, 36 commercial, 11 industrial, 38 religious), 1,114.5 km of roads, 113 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 7,633 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 465.4 km, tertiary roads 245.4 km, residential streets 231.4 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 22, pharmacies — 3, marketplaces — 2.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: Basilan Circumferential Road, Lantawan Road, Tipo-Tipo-Bohe-Piang Road, Badja-Magcawa Road, Isabela City Diversion Road

Landmarks: Tinuse Beach, Masjid Arrahman Nawasa, Iglesia ni Cristo, Tagima (Basilan), Dr. Jose Rizal monument

Jak používat ROS Grid pro Basilan

  1. Vyberte oblast mapy Basilan na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Basilan

Všech 128 formátů pro Basilan →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Basilan