Mapa Bayan ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Mapa Bayan ve formatu ROS Grid

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha10 km²
Budovy3 372
Silnice191 km
Body zájmu82

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvšechna změnit
Body zájmuvšechny kategorie změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

Interactive map of the area

O formátu ROS Grid

Mapa Bayan ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Bayan

3,372 buildings (3,328 residential, 21 religious), 191.3 km of roads, 82 points of interest, 22 landmarks.

The area covers 10 km², with about 327 buildings per km².

Mostly service roads 67.7 km, residential streets 61.1 km, motorways 18.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 1 parks.

Key amenities: schools — 4, supermarkets — 3, banks — 6.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: شارع 1, شارع المسجد الاقصى, شارع خالد بن عبدالعزيز, شارع 2, شارع 3

Landmarks: قصر بيان, أبو سنان الأسدي, لولوة يوسف الزبن, كعب بن عجرة, فضالة بن عبيد

Jak používat ROS Grid pro Bayan

  1. Vyberte oblast mapy Bayan na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Bayan

Všech 126 formátů pro Bayan →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Bayan