Mapa Corquín ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Corquín ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Corquín
4,844 buildings (1 residential), 251.1 km of roads, 12 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 139 km², with about 35 buildings per km².
Mostly unclassified roads 128.4 km, residential streets 73.9 km, secondary roads 33.6 km.
The map marks 3 parks and 3 water bodies.
Key amenities: schools — 5, town halls — 1, parks — 3.
Main streets: 5a Avenida NE, 3a Calle NE, 11 Avenida NE, 7a Avenida NE, 5a Calle NE
Landmarks: Iglesia de Corquín
Jak používat ROS Grid pro Corquín
- Vyberte oblast mapy Corquín na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
