Mapa Ceuta ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha20 km²
Budovy2 416
Silnice270 km
Body zájmu262

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Ceuta ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ceuta

2,416 buildings (165 residential, 3 commercial, 3 industrial, 5 religious), 270.5 km of roads, 262 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 20 km², with about 122 buildings per km².

Mostly residential streets 86.8 km, service roads 83.6 km, unclassified roads 32.0 km.

16.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 2 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 12, convenience stores — 7, restaurants — 29.

Public transport: 142 bus stops.

Main streets: A2, Carretera del Monte Hacho, Calle Teniente Coronel Gautier, Avenida Juan de Borbón, Avenida Compañía de Mar

Landmarks: Museo del Revellín, Fuerte de Anyera, Baluarte de San Pedro, Fortaleza del Hacho, Fuente Caballo

Jak používat ROS Grid pro Ceuta

  1. Vyberte oblast mapy Ceuta na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Ceuta

Všech 128 formátů pro Ceuta →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Ceuta