Mapa Templos ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Stáhnout ROS GridZdarma
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →
O formátu ROS Grid
Mapa Templos ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Sada vrstev závisí na vybrané oblasti.
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
Jak používat ROS Grid pro Templos
- Vyberte oblast mapy Templos na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
Programy pro otevření ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
