Mapa Standish ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Standish ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Standish
540 buildings (248 residential, 11 commercial, 14 industrial, 5 religious), 404.2 km of roads, 50 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 209 km², with about 3 buildings per km².
Mostly residential streets 188.7 km, service roads 136.9 km, secondary roads 57.0 km.
8.1% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 1, museums — 1, theatres — 1.
Main streets: Richville Road, Pequawket Trail, Chadbourne Road, Ossipee Trail West, Oak Hill Road
Landmarks: Daniel Marrett House Museum, Sebago Lake, Schoolhouse Arts Center, The Deeper Well Church
Jak používat ROS Grid pro Standish
- Vyberte oblast mapy Standish na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
