Mapa Putinga ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Putinga ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Putinga
33 buildings (2 religious), 342.2 km of roads, 26 points of interest.
The area covers 216 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 267.8 km, residential streets 40.3 km, tertiary roads 18.1 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 3, hospitals — 1, clinics — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Rua Júlio de Castilios, Rua Augusto Gheno, Rua Duque de Caxias, Rua Augusto Toniolo, Rua Henrique CE
Jak používat ROS Grid pro Putinga
- Vyberte oblast mapy Putinga na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
