Mapa Hinterstoder ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha149 km²
Budovy1 550
Silnice93 km
Body zájmu445

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Hinterstoder ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Hinterstoder

1,550 buildings (24 residential, 1 commercial, 4 religious), 92.8 km of roads, 445 points of interest, 18 landmarks.

The area covers 149 km², with about 10 buildings per km².

Mostly residential streets 37.1 km, service roads 30.5 km, secondary roads 18.7 km.

The map marks 1 parks and 23 water bodies.

Key amenities: attractions — 4, hotels — 21, restaurants — 19.

Public transport: 42 bus stops.

Main streets: Fröstlweg, Weißenbachtal, Hinterberg, Karlbauerweg, Prielerweg

Landmarks: Alpineum, Kneippanlage, Kreidelucke, Absturzstelle JU52, Schrott vom Flugzeugabsturz der JU52

Jak používat ROS Grid pro Hinterstoder

  1. Vyberte oblast mapy Hinterstoder na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Hinterstoder

Všech 128 formátů pro Hinterstoder →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Hinterstoder