Mapa Davinópolis ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha484 km²
Budovy8
Silnice365 km
Body zájmu6

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Davinópolis ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Davinópolis

8 buildings, 364.8 km of roads, 6 points of interest.

The area covers 484 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 275.4 km, tertiary roads 45.7 km, primary roads 26.1 km.

1.7% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1, Ferry terminal — 1, town halls — 1.

Main streets: GO-301, Rua Maria Arruda, Rua Manoel David de Souza Neto, Rua Hermogenes David, Rua Adelardo Pinto

Jak používat ROS Grid pro Davinópolis

  1. Vyberte oblast mapy Davinópolis na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Davinópolis

Všech 126 formátů pro Davinópolis →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Davinópolis