Mapa Nardaran ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Nardaran ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nardaran
803 buildings (437 residential, 3 industrial), 871.6 km of roads, 359 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 73 km², with about 11 buildings per km².
Mostly living streets 594.9 km, residential streets 92.7 km, service roads 46.4 km.
1.2% of the area is green space.
The map marks 7 parks and 2 water bodies.
Key amenities: schools — 14, kindergartens — 12, hospitals — 16.
Public transport: 9 bus stops.
Main streets: Maştağa - Buzovna yolu, döngə 1, Azərbaycan Qadını küç., Maştağa - Nardaran yolu, Abşeron ( Xanlar ) küç.
Landmarks: Nardaran Qalası, Nardaran Mayakı, Nardaran Dairəsi, Xan Sarayı, Abşeron Dairəsi \ Nardaran
Jak používat ROS Grid pro Nardaran
- Vyberte oblast mapy Nardaran na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
