Download Robin school map in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Descarrega ROS Grid≈ 186 KBOpen Beta
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Superfície1.9 km²
Edificis66
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
FormatROS Grid
.pgmCapesEdificis, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar
Sobre ROS Grid
Mapa de Robin school en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Edificis
- Zones verdes
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
Quantes vegades s'ha generat ROS Grid en els últims 90 dies
- Robin school
- 0
- Torba
- 0
- Tot el lloc
- 2
- Mida mediana del fitxer
- 1.1 MB
- Temps medià de generació
- 5.3 s
Medianes basades en totes les generacions del lloc
Programes per obrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
