Map of Rubanda in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície690 km²
Edificis53 674
Carreteres977 km
Punts d'interès196

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Rubanda en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Rubanda

53,674 buildings (418 residential, 7 commercial, 8 industrial, 1 religious), 977.3 km of roads, 196 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 690 km², with about 78 buildings per km².

Mostly unclassified roads 625.7 km, tertiary roads 192.5 km, primary roads 72.1 km.

33.8% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 136, kindergartens — 14, hospitals — 11.

Main streets: Kabale-Kisoro road, Kisoro - Kabale Road, Bwindi Forest Road, Bugonji Road, Kabale - Kachwekano

Landmarks: Start point to the gorillas, zip line across the lake, Kakore Parish, Lake Bunyonyi View

Com utilitzar ROS Grid per a Rubanda

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Rubanda a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Rubanda

Tots els 128 formats per a Rubanda →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Rubanda