Map of Urunga in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Urunga en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Urunga
155 buildings (21 residential, 15 commercial, 10 industrial), 41.5 km of roads, 147 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 49 km², with about 3 buildings per km².
Mostly residential streets 18.3 km, secondary roads 7.2 km, service roads 6.9 km.
The map marks 4 parks and 5 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, fire stations — 3, cafes — 6.
Public transport: 3 bus stops, 1 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Giinagay Way, Yellow Rock Road, Newry Island Drive, Hungry Head Road, Bellingen Street
Landmarks: Urunga Museum, The Honey Place, Urunga Wetland Walk, Viewing Platform Uranga Wetlands walk, The Art Space
Com utilitzar ROS Grid per a Urunga
- Selecciona l'àrea del mapa de Urunga a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
