Map of Strzebiń in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície10.0 km²
Edificis2 134
Carreteres27 km
Punts d'interès25

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Strzebiń en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Strzebiń

2,134 buildings (735 residential, 4 commercial, 1 industrial), 27.0 km of roads, 25 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 10.0 km², with about 214 buildings per km².

Mostly residential streets 17.1 km, secondary roads 4.6 km, unclassified roads 2.9 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 1, pharmacies — 1, supermarkets — 3.

Public transport: 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Lubliniecka, Ignacego Krasickiego, Powstańców Śląskich, Juliusza Ligonia, Tadeusza Kościuszki

Landmarks: Kościół świętego Krzyża

Com utilitzar ROS Grid per a Strzebiń

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Strzebiń a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Strzebiń

Tots els 128 formats per a Strzebiń →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Strzebiń