Map of Ipameri in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Map of Ipameri in ROS Grid format

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície95 km²
Edificis28
Carreteres345 km
Punts d'interès38

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casatots canviar
Punts d'interèstotes les categories canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Ipameri en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Ipameri

28 buildings (1 industrial), 344.7 km of roads, 38 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 95 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 137.1 km, unclassified roads 102.7 km, primary roads 68.2 km.

6.1% of the area is green space.

The map marks 8 parks.

Key amenities: universities — 4, schools — 4, libraries — 1.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: GO-307, Anel Rodoviário, Rua Três, Avenida Pandiá Calógeras, Rua Dois

Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista, Catedral do Divino Espírito Santo

Com utilitzar ROS Grid per a Ipameri

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Ipameri a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Altres formats per a Ipameri

Tots els 126 formats per a Ipameri →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Ipameri