Map of Calayan in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Calayan en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Calayan
1,958 buildings (11 residential, 1 commercial, 1 religious), 37.8 km of roads, 17 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 6,986 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 19.4 km, tertiary roads 13.7 km, residential streets 4.6 km.
Key amenities: schools — 5, clinics — 1, Ferry terminal — 2.
Main streets: Escalante Street
Landmarks: Bangaan Viewpoint, Saint Bartholomew Parish Church
Com utilitzar ROS Grid per a Calayan
- Selecciona l'àrea del mapa de Calayan a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
