Map of Bath in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície351 km²
Edificis34 312
Carreteres578 km
Punts d'interès4 320

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Bath en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bath

34,312 buildings (9,130 residential, 1,271 commercial, 53 industrial, 65 religious), 577.6 km of roads, 4,320 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 351 km², with about 98 buildings per km².

Mostly residential streets 197.5 km, service roads 163.5 km, unclassified roads 87.7 km.

23.5% of the area is green space.

The map marks 57 parks and 20 water bodies.

Key amenities: restaurants — 140, cafes — 182, fast food — 87.

Public transport: 623 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Lansdown Road, Wellsway, Midford Road, Claverton Down Road, North Road

Landmarks: No.1 Royal Crescent Museum, Herschel Museum of Astronomy, Bath World Heritage Centre, Museum of Bath Stone, Bath Medical Museum

Com utilitzar ROS Grid per a Bath

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Bath a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Bath

Tots els 128 formats per a Bath →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Bath