Map of Kalinga in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Kalinga en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kalinga
18,182 buildings (143 residential, 8 commercial, 1 industrial, 3 religious), 1,607.8 km of roads, 76 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 2,919 km², with about 6 buildings per km².
Mostly unclassified roads 504.6 km, residential streets 436.8 km, tertiary roads 213.7 km.
11.8% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 5 water bodies.
Key amenities: schools — 4, kindergartens — 2, pharmacies — 2.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: Kalinga-Abra Road, Pinukpuk-Balbalan Road, Tanudan Road, Tabuk-Paracelis Road, Nambaran-Quezon Road
Landmarks: Start of 16 kilometer GRADE 1 CLIMB, Viewpoint, Waterfall, Start 10 kilometer GRADE 2 climb, Start Grade 2 climb 13kilometres
Com utilitzar ROS Grid per a Kalinga
- Selecciona l'àrea del mapa de Kalinga a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
