Map of Eastern Samar in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Eastern Samar en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Eastern Samar
104,211 buildings (11,451 residential, 154 commercial, 20 industrial, 121 religious), 1,679.2 km of roads, 408 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,571 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 505.6 km, unclassified roads 352.6 km, tertiary roads 344.4 km.
22.9% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 43, pharmacies — 25, convenience stores — 14.
Public transport: 10 bus stops.
Main streets: Borongan – Guiuan Road, Taft-Borongan Road, Buenavista-Lawaan Road, Taft-Oras Road, Wright-Taft-Borongan Road
Landmarks: Linao Cave, Marine sanctuary, Mabaroca Beach Resort, Bawang Mini Dam, Calicoan View
Com utilitzar ROS Grid per a Eastern Samar
- Selecciona l'àrea del mapa de Eastern Samar a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
