Map of Bataan in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície2 707 km²
Edificis169 673
Carreteres3 133 km
Punts d'interès722

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Bataan en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Bataan

169,673 buildings (5,088 residential, 83 commercial, 110 industrial, 59 religious), 3,133.4 km of roads, 722 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 2,707 km², with about 63 buildings per km².

Mostly residential streets 1,456.3 km, unclassified roads 513.6 km, service roads 494.5 km.

3.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 34, convenience stores — 87, attractions — 25.

Public transport: 40 bus stops, 3 tram stops.

Main streets: Roman Superhighway, Governor J. J. Linao National Road, Mariveles-Bagac Road, Old National Road, Sitio Malaking Bato

Landmarks: Dambana ng Kagitingan Museum, Bataan World War II Museum, Auspina Eco Resort, Nagbintana Arch, Bats

Com utilitzar ROS Grid per a Bataan

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Bataan a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Bataan

Tots els 126 formats per a Bataan →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Bataan