Map of Callao in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície161 km²
Edificis11 223
Carreteres2 543 km
Punts d'interès1 774

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Callao en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Callao

11,223 buildings (959 residential, 208 commercial, 106 industrial, 23 religious), 2,543.1 km of roads, 1,774 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 161 km², with about 70 buildings per km².

Mostly residential streets 1,363.8 km, service roads 527.2 km, tertiary roads 210.4 km.

1.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 64, kindergartens — 110, pharmacies — 146.

Public transport: 167 bus stops, 4 metro stations.

Main streets: Calle Central, Avenida República de Argentina, Calle 3, Calle 1, Avenida Pacasmayo

Landmarks: Museo del Ejército Fortaleza Real Felipe, Museo Memoria Coronel Leoncio Prado, Museo de la Fuerza de Aviacion Naval, Faro Callo, Cañón del Pueblo

Com utilitzar ROS Grid per a Callao

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Callao a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Callao

Tots els 128 formats per a Callao →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Callao