Map of Orlu in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície132 km²
Edificis4 362
Carreteres809 km
Punts d'interès1

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Orlu en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Orlu

4,362 buildings (27 commercial), 808.9 km of roads, 1 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 132 km², with about 33 buildings per km².

Mostly residential streets 427.2 km, unclassified roads 166.1 km, tertiary roads 115.5 km.

0.2% of the area is green space.

Key amenities: places of worship — 1.

Main streets: Ihiala -Orlu Rd, Mgbidi-Orlu Rd, Orlu Owerri new Road, Mgbidi-Omuma-Nkume Rd, Orlu-Osina-Akokwa-Uga Rd

Landmarks: Holy Mountain – Universal Centre for the Two Hearts of Love

Com utilitzar ROS Grid per a Orlu

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Orlu a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Orlu

Tots els 128 formats per a Orlu →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Orlu