Map of Niger in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície1 180 815 km²
Edificis32 772
Carreteres191 251 km
Punts d'interès10 334

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Niger en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Niger

32,772 buildings (424 residential, 106 commercial, 92 industrial, 50 religious), 191,251.4 km of roads, 10,334 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,180,815 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 157,855.5 km, residential streets 14,747.4 km, tertiary roads 7,307.8 km.

The map marks 25 parks and 372 water bodies.

Key amenities: schools — 2,511, hospitals — 152, clinics — 216.

Public transport: 196 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: الطريق العابر للصحراء, Trans-Sahara, Kunya to Niger Border Road, N16, ط و ٥٦

Landmarks: Maison de l'Uranium, Musée Regionale Djermakoye de Dosso, MJC Guidan Roumdji, Musée Régional de Zinder, Artisanat

Com utilitzar ROS Grid per a Niger

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Niger a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Niger

Tots els 127 formats per a Niger →
Tots els formats per a Niger