Map of Bamako in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Bamako en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bamako
341,091 buildings (6,464 residential, 705 commercial, 186 industrial, 147 religious), 4,432.1 km of roads, 4,373 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 249 km², with about 1,370 buildings per km².
Mostly residential streets 3,534.9 km, tertiary roads 223.6 km, unclassified roads 203.0 km.
1% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 5 water bodies.
Key amenities: schools — 858, clinics — 140, pharmacies — 240.
Public transport: 2,629 bus stops, 1 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Avenue Al Quds, Route de Ségou, Bamako - Dakar Transafrican Highway, Route Trans-Sahélienne, Rue 218
Landmarks: Maison Africaine de la Photographie, Grotte Préhistorique du Point G, Palais Présidentiel de Koulouba, MiG-15, Bonfi koite
Com utilitzar ROS Grid per a Bamako
- Selecciona l'àrea del mapa de Bamako a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
