Map of Ntcheu in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície3 247 km²
Edificis7 584
Carreteres4 224 km
Punts d'interès94

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Ntcheu en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ntcheu

7,584 buildings (1,757 residential, 4 commercial, 2 industrial, 5 religious), 4,224.3 km of roads, 94 points of interest, 11 landmarks.

The area covers 3,247 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 2,036.2 km, unclassified roads 1,563.5 km, tertiary roads 221.7 km.

4.6% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 6 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 10, supermarkets — 3.

Public transport: 1 bus stops, 3 rail stations.

Main streets: Border Road, Boarder Road, T381

Landmarks: Telecom Antenna, Sharpevalle Masjid, Swedish Pentecostal Church, place of worship, Gomani Chikuse 1

Com utilitzar ROS Grid per a Ntcheu

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Ntcheu a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Ntcheu

Tots els 128 formats per a Ntcheu →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Ntcheu