Map of Karonga in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Karonga en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Karonga
107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².
Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.
33.2% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: T303, S101, Tertiary roads
Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church
Com utilitzar ROS Grid per a Karonga
- Selecciona l'àrea del mapa de Karonga a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
