Map of Kiambu in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Kiambu en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kiambu
156,264 buildings (1,175 residential, 64 commercial, 80 industrial, 31 religious), 10,952.7 km of roads, 2,321 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,540 km², with about 62 buildings per km².
Mostly residential streets 7,559.5 km, unclassified roads 1,821.0 km, service roads 463.9 km.
12% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 14, schools — 771, kindergartens — 369.
Public transport: 108 bus stops, 1 tram stops, 11 rail stations.
Main streets: Gatundu-Kinare Road, Thika-Mang'u Flyover Road, Gatundu-Juja Road, Eastern Bypass, Mt. Suswa Road
Landmarks: Fort Smith, Lari Motocross track, Paradise lost, Joys Home, Kiembethu
Com utilitzar ROS Grid per a Kiambu
- Selecciona l'àrea del mapa de Kiambu a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
