Map of Iraq in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície439 849 km²
Edificis634 233
Carreteres399 012 km
Punts d'interès115 710

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Iraq en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in the ROS Grid map of Iraq

634,233 buildings (243,938 residential, 1,365 commercial, 3,911 industrial, 3,517 religious), 399,012.5 km of roads, 115,710 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 439,849 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 141,128.4 km, unclassified roads 83,965.4 km, tertiary roads 64,257.1 km.

The map marks 2,101 parks and 3,246 water bodies.

Key amenities: schools — 17,377, clinics — 4,080, pharmacies — 3,832.

Public transport: 1,532 bus stops, 52 tram stops, 13 metro stations, 264 rail stations.

Main streets: Border Road 0 to Iraq, طريق عكاشات, طريق السلمان, شارع 1, طريق الرطبة - النخيب

Landmarks: موزه آبادان, Duhok Gallery for Plastic Arts, دار الآثار الإسلامية, اثار الصاجعة, موزه حیات وحش

Com utilitzar ROS Grid per a Iraq

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Iraq a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Iraq

Tots els 126 formats per a Iraq →
Tots els formats per a Iraq