Map of Colliery in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Colliery en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Colliery
49 buildings (2 residential, 2 commercial, 3 industrial), 179.3 km of roads, 43 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 120 km², with about 0 buildings per km².
Mostly tertiary roads 57.3 km, unclassified roads 54.7 km, secondary roads 25.4 km.
The map marks 2 parks and 3 water bodies.
Key amenities: schools — 1, hospitals — 5, clinics — 7.
Public transport: 1 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: South Balanda Road, Angul - Talcher Road, Jagannath Main Road, Angul - Talcher Road, ITI Road
Landmarks: Tarini Temple, HANUMAN TEMPLE, Shiv Temple, Tarini Temple, Hanuman Temple
Com utilitzar ROS Grid per a Colliery
- Selecciona l'àrea del mapa de Colliery a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
