Map of Eswatini in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Eswatini en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Eswatini
37,092 buildings (2,952 residential, 152 commercial, 172 industrial, 11 religious), 20,914.9 km of roads, 1,580 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 17,362 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8,342.7 km, residential streets 7,460.8 km, tertiary roads 2,544.2 km.
22.7% of the area is green space.
The map marks 7 parks and 96 water bodies.
Key amenities: schools — 231, hospitals — 30, supermarkets — 42.
Public transport: 168 bus stops, 10 rail stations.
Main streets: King Mswati II Highway, Maguga Dam Road, Bhubesi Camp Road, Pine Valley Road, Matalatala Avenue
Landmarks: Bulembu Museum, Sugar Cane Museum, Swaziland National Museum, Lozitha Palace, Royal Palace
Com utilitzar ROS Grid per a Eswatini
- Selecciona l'àrea del mapa de Eswatini a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
