Map of Ceuta in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície20 km²
Edificis2 416
Carreteres270 km
Punts d'interès262

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Ceuta en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ceuta

2,416 buildings (165 residential, 3 commercial, 3 industrial, 5 religious), 270.5 km of roads, 262 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 20 km², with about 122 buildings per km².

Mostly residential streets 86.8 km, service roads 83.6 km, unclassified roads 32.0 km.

16.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 2 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 12, convenience stores — 7, restaurants — 29.

Public transport: 142 bus stops.

Main streets: A2, Carretera del Monte Hacho, Calle Teniente Coronel Gautier, Avenida Juan de Borbón, Avenida Compañía de Mar

Landmarks: Museo del Revellín, Fuerte de Anyera, Baluarte de San Pedro, Fortaleza del Hacho, Fuente Caballo

Com utilitzar ROS Grid per a Ceuta

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Ceuta a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Ceuta

Tots els 128 formats per a Ceuta →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Ceuta