Map of Guapi in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Guapi en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Guapi
5,647 buildings (380 residential), 25.8 km of roads, 82 points of interest.
The area covers 2,557 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 20.9 km, unclassified roads 2.9 km, service roads 1.6 km.
45.9% of the area is green space.
The map marks 3 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 64, pharmacies — 2, Ferry terminal — 1.
Main streets: Calle 13, Calle 14, Carrera 8, Carrera 2, Carrera 6
Com utilitzar ROS Grid per a Guapi
- Selecciona l'àrea del mapa de Guapi a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
