Map of Trinity in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Trinity en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Trinity
2,976 buildings (399 residential, 1 industrial, 2 religious), 310.6 km of roads, 68 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 44 km², with about 67 buildings per km².
Mostly residential streets 132.6 km, service roads 116.3 km, tertiary roads 30.0 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 1, post offices — 1.
Main streets: Meadowbrook Drive, Fairview Church Road, Kennedy Road, Hopewell Church Road, Turnpike Road
Landmarks: Trinity Memorial United Methodist Church, Fairview Church, Hopewell Church, Liberty Grove Church, Trinity Baptist Church
Com utilitzar ROS Grid per a Trinity
- Selecciona l'àrea del mapa de Trinity a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
