Map of Guichen in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Guichen en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Guichen
6,629 buildings (72 residential, 11 commercial, 3 religious), 198.0 km of roads, 397 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 43 km², with about 154 buildings per km².
Mostly unclassified roads 70.2 km, residential streets 34.5 km, secondary roads 28.6 km.
27.5% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 9 water bodies.
Key amenities: bakeries — 6, restaurants — 10, swimming pools — 37.
Public transport: 28 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Route du Cheval Noir, Rue du Général Leclerc, Rue Blaise Pascal, Rue de Launay, La basse bouëxière
Landmarks: Bagatz, Domaine de la Massaye, Chapelle, Chapelle Notre-Dame des Carrières, Église de l’Immaculée-Conception
Com utilitzar ROS Grid per a Guichen
- Selecciona l'àrea del mapa de Guichen a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
