Map of Gresham in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície61 km²
Edificis32 890
Carreteres976 km
Punts d'interès304

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Gresham en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Gresham

32,890 buildings (7,813 residential, 39 commercial, 15 industrial, 8 religious), 976.2 km of roads, 304 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 61 km², with about 537 buildings per km².

Mostly service roads 425.6 km, residential streets 355.5 km, tertiary roads 73.9 km.

19% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 6, pharmacies — 11, convenience stores — 24.

Public transport: 342 bus stops, 18 tram stops, 9 rail stations.

Main streets: Southeast Stark Street, West Powell Boulevard, Northeast Glisan Street, Southeast 242nd Avenue, East Burnside Street

Landmarks: City Park Church, Rockwood Christan Church, Springwater Church of the Nazarene, Cornerstone Church, Mountainview Christian Church

Com utilitzar ROS Grid per a Gresham

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Gresham a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Gresham

Tots els 128 formats per a Gresham →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Gresham