Map of Cellatica in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície6.5 km²
Edificis1 118
Carreteres56 km
Punts d'interès197

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Cellatica en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cellatica

1,118 buildings (62 residential, 1 commercial, 89 industrial, 9 religious), 56.4 km of roads, 197 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 6.5 km², with about 171 buildings per km².

Mostly unclassified roads 18.7 km, residential streets 18.4 km, service roads 12.7 km.

The map marks 1 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, restaurants — 4, information points — 34.

Public transport: 15 bus stops.

Main streets: Via Industriale, Via Caporalino, Via Aldo Moro, Via Guido Rossa, Via Venticinque Aprile

Landmarks: Casa museo fondazione Zani, Palazzo della Cultura, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Rocco, Cappella della Madonna della Brina

Com utilitzar ROS Grid per a Cellatica

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Cellatica a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Cellatica

Tots els 128 formats per a Cellatica →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Cellatica