Map of Bréval in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Bréval en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bréval
1,607 buildings (3 residential, 1 commercial, 1 religious), 40.8 km of roads, 89 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 12 km², with about 139 buildings per km².
Mostly residential streets 11.1 km, secondary roads 10.7 km, tertiary roads 7.2 km.
Key amenities: schools — 1, police stations — 1, post offices — 1.
Public transport: 22 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Route de Boissy, Rue René Dhal, Route de Breval, Rue du Général Patton, Rue du Hamel
Landmarks: Église de l'Assomption-de-la-Très-Sainte-Vierge
Com utilitzar ROS Grid per a Bréval
- Selecciona l'àrea del mapa de Bréval a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
