Map of Annot in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície30 km²
Edificis1 224
Carreteres44 km
Punts d'interès169

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Annot en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Annot

1,224 buildings (10 residential, 3 commercial, 4 industrial, 2 religious), 43.7 km of roads, 169 points of interest, 11 landmarks.

The area covers 30 km², with about 41 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11.5 km, primary roads 8.6 km, residential streets 8.5 km.

The map marks 1 parks and 6 water bodies.

Key amenities: bakeries — 2, cinemas — 2, attractions — 2.

Public transport: 3 bus stops, 3 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Route du Fugeret, Boulevard Fernand Faissole, Avenue du Foulon, Route de la Roche Percée, Promenade de Vérimande

Landmarks: Abri, Abri des Espaluns, Le Baou d'Annot, Annot - Cinéma de Pays, Église Saint-Jean-Baptiste

Com utilitzar ROS Grid per a Annot

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Annot a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Annot

Tots els 128 formats per a Annot →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Annot