Map of Angles in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Angles en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Angles
5,396 buildings (238 residential, 8 commercial, 15 industrial, 1 religious), 94.7 km of roads, 266 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 33 km², with about 162 buildings per km².
Mostly residential streets 32.5 km, unclassified roads 17.4 km, service roads 17.3 km.
The map marks 1 parks and 11 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 3, bakeries — 3.
Public transport: 21 bus stops.
Main streets: Route de la Tranche-sur-Mer, Route de Fontaine, Rue des Ciboires, Route des Conches, Route du Port
Landmarks: Théâtre, Stèle des anglais, Vierge Marie, Église Notre-Dame-de-l'Assomption
Com utilitzar ROS Grid per a Angles
- Selecciona l'àrea del mapa de Angles a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
