Map of Tocantins in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície277 459 km²
Edificis8 996
Carreteres81 426 km
Punts d'interès1 251

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Aigua, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Tocantins en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in Tocantins

8,996 buildings (3,068 residential, 59 commercial, 50 industrial, 22 religious), 81,426.2 km of roads, 1,251 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 277,459 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 49,751.0 km, residential streets 11,981.6 km, tertiary roads 8,928.9 km.

1.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 490, kindergartens — 46, hospitals — 15.

Public transport: 133 bus stops, 7 rail stations.

Main streets: TO-373, TO-280, TO-080, TO-255, Rodovia Transamazônica

Landmarks: Casa Suçuapara, Museu Histórico do Tocantins (Palacinho), airton sena, Relógio de Flores, Palmas Brasil Sul

Com utilitzar ROS Grid per a Tocantins

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Tocantins a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Tocantins

Tots els 128 formats per a Tocantins →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Tocantins