Map of Pernambuco in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície105 790 km²
Edificis555 411
Carreteres132 159 km
Punts d'interès6 899

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Aigua, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Pernambuco en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in Pernambuco

555,411 buildings (69,430 residential, 849 commercial, 1,957 industrial, 446 religious), 132,158.8 km of roads, 6,899 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 105,790 km², with about 5 buildings per km².

Mostly unclassified roads 72,580.9 km, residential streets 36,002.5 km, tertiary roads 9,350.0 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 618, clinics — 184, pharmacies — 219.

Public transport: 6,643 bus stops, 66 tram stops, 49 metro stations, 79 rail stations.

Main streets: PE-390, Rodovia PE-630, PE-300, Rodovia PE-574, BR 423 - Rodovia Mestre Domiguinhos

Landmarks: Museu do Cangaço, Sede Do Samba De Coco Trupé (Mestre Cicero Gomes), Centro de Artesanato de Pernambuco, Museu do Cangaço, Oficina João do Pife

Com utilitzar ROS Grid per a Pernambuco

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Pernambuco a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Pernambuco

Tots els 128 formats per a Pernambuco →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Pernambuco