Map of Plateau in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície3 097 km²
Edificis38 443
Carreteres4 784 km
Punts d'interès480

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Plateau en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plateau

38,443 buildings (88 residential, 14 industrial, 8 religious), 4,783.5 km of roads, 480 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,097 km², with about 12 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,470.8 km, residential streets 1,536.8 km, tertiary roads 390.0 km.

8.6% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 172, hospitals — 14, clinics — 13.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: RNIE 1 bis, Rue du Cimetière, Rue du Musée

Landmarks: Maison GUÈLÈDE KÉTOU, Mini-Musée, Musée Akaba Idena, COLLECTIVITÉ ESHÓ ONIKOÏ, COLLECTIVITÉ MEFU OKPO KÉTOU

Com utilitzar ROS Grid per a Plateau

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Plateau a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Plateau

Tots els 128 formats per a Plateau →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Plateau