Map of Afghanistan in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície641 747 km²
Edificis782 533
Carreteres706 848 km
Punts d'interès47 144

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Aigua, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Afghanistan en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in Afghanistan

782,533 buildings (80,470 residential, 2,893 commercial, 2,946 industrial, 662 religious), 706,847.6 km of roads, 47,144 points of interest.

The area covers 641,747 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 215,955.6 km, unclassified roads 200,059.9 km, tertiary roads 173,065.4 km.

The map marks 1,438 parks and 3,370 water bodies.

Key amenities: colleges — 976, schools — 6,240, hospitals — 2,364.

Public transport: 2,407 bus stops, 113 tram stops, 30 metro stations, 786 rail stations.

Main streets: Памирский тракт, Gravel Road From Shahr-e-Buzurg to Ashkashim, د کندهار ترين کوټ سړک, Роҳи Роштқалъа, Panjab Road from Qarya Tikhak to Sar Kotal Qunaq

Com utilitzar ROS Grid per a Afghanistan

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Afghanistan a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Afghanistan

Tots els 128 formats per a Afghanistan →
Tots els formats per a Afghanistan