Map of Abu in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Изтегляне ROS Grid≈ 222 KBOpen Beta
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ2.0 км²
Сгради420
Пътища5.9 км
Точки на интерес1
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
ФорматROS Grid
.pgmСлоевеПътища, Сгради, Точки на интерес промяна
Стилстандартен промяна
Детайлноставто промяна
Номера на сградиизключени — включват се в конструктора промяна
Точки на интересвсички освен кафенета, магазини и услуги — тях ги включва конструкторът промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна
За ROS Grid
Карта на Abu във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Abu
420 buildings, 5.9 km of roads, 1 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 212 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5.9 km.
Как да използвате ROS Grid за Abu
- Изберете областта на картата Abu на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
