Map of Negoiești in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Negoiești във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Negoiești
154 buildings (69 residential, 16 industrial), 33.7 km of roads, 12 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 5.2 km², with about 29 buildings per km².
Mostly residential streets 11.2 km, service roads 8.4 km, secondary roads 4.5 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, restaurants — 1, sports pitches — 3.
Main streets: Șoseaua Buftea, Strada Bucegi, Strada Cireșilor, Strada Făgăraș, Strada Munții Apuseni
Landmarks: Adormirea Maicii Domnului și Sfântul Ierarh Nicolae, Adormirea Maicii Domnului și Sfântul Ierarh Nicolae
Как да използвате ROS Grid за Negoiești
- Изберете областта на картата Negoiești на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
