Map of Elsbach in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Elsbach във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Elsbach
378 buildings (18 residential, 1 religious), 8.6 km of roads, 27 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 281 buildings per km².
Mostly residential streets 5.1 km, primary roads 1.0 km, service roads 1.0 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: fire stations — 2, restaurants — 1, sports pitches — 11.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Wiener Straße, Kastanienweg, Alte Poststraße, Hauptstraße, Rechte Bachgasse
Landmarks: Rudolfslinde, Schutzengelkapelle
Как да използвате ROS Grid за Elsbach
- Изберете областта на картата Elsbach на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
