Map of Diffa in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Diffa във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Diffa
18,271 buildings (1 residential, 2 commercial, 1 religious), 650.9 km of roads, 123 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 5,365 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 276.3 km, residential streets 235.7 km, primary roads 68.0 km.
54.2% of the area is green space.
Key amenities: schools — 35, hospitals — 3, clinics — 3.
Public transport: 10 bus stops.
Main streets: Federal Road F.128 Benin Border - Bisagana, Route Nationale 41, Pont Kogui
Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle
Как да използвате ROS Grid за Diffa
- Изберете областта на картата Diffa на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
