Map of Пасиг in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Пасиг във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Пасиг
94,736 buildings (2,174 residential, 369 commercial, 109 industrial, 42 religious), 767.2 km of roads, 2,006 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 31 km², with about 3,085 buildings per km².
Mostly residential streets 334.8 km, service roads 260.6 km, tertiary roads 57.2 km.
1% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: pharmacies — 101, convenience stores — 219, bakeries — 52.
Public transport: 97 bus stops, 1 tram stops, 2 metro stations, 2 rail stations.
Main streets: E. Rodriguez Jr. Avenue, Ortigas Avenue, Westbank Road, Ortigas Avenue Extension, F. P. Felix Avenue
Landmarks: Meralco Museum, Christian Living Church, Chapel, Al-noor Mosque, Prima 3
Как да използвате ROS Grid за Пасиг
- Изберете областта на картата Пасиг на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
