Map of Эстфолл in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Эстфолл във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Эстфолл
234,559 buildings (74,800 residential, 2,928 commercial, 3,469 industrial, 132 religious), 10,677.1 km of roads, 6,625 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 4,893 km², with about 48 buildings per km².
Mostly service roads 3,920.3 km, unclassified roads 2,160.7 km, residential streets 1,697.3 km.
41.3% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: kindergartens — 201, supermarkets — 163, restaurants — 134.
Public transport: 3,617 bus stops, 42 tram stops, 16 rail stations.
Main streets: Haldenveien, Aremarkveien, Rakkestadveien, Osloveien, Mørkveien
Landmarks: Sandbekk mølle, Råde forsvarsmuseum, Trollull fellesmagasin, Kystmuséet, Rakkestad bygdetun
Как да използвате ROS Grid за Эстфолл
- Изберете областта на картата Эстфолл на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
