Map of Софала in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Софала във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Вода
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in Софала
978,277 buildings (2,832 residential, 16 commercial, 274 industrial, 5 religious), 22,237.3 km of roads, 364 points of interest, 14 landmarks.
The area covers 67,995 km², with about 14 buildings per km².
Mostly unclassified roads 15,512.1 km, residential streets 2,502.5 km, tertiary roads 2,238.1 km.
9.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 6, schools — 30, hospitals — 6.
Public transport: 8 bus stops, 24 rail stations.
Main streets: Rua Carlos Pereira, Rua Dom Jaime Pedro Gonçalves, Ava Kruss Gomes, Rua Carlos Pereira, Armando Tivane
Landmarks: Lion House, Parque Nacional da Gorongosa, Igreja Católica de Luwati, Igreja Católica de Ntopa, Igreja Católica de cachorro
Как да използвате ROS Grid за Софала
- Изберете областта на картата Софала на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
